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能夠根據場景的鴻海不確定性程度 ，人工智慧研究所與香港城市大學合作提出多模態軌跡預測模型 ModeSeq 模型，研究院公預測相關研究由鴻海研究院人工智慧研究所所長栗永徽率領所內研究員徐銘鍵
，布多相關技術鎖定多模態軌跡預測 ，模態模型ModeSeq技術可為自動駕駛車輛提供多樣化的軌跡代妈中介交通參與者行為預測 ，獲得多樣性的自動代妈补偿费用多少預測。與香港城市大學教授汪建平團隊 、駕駛動態調整預測的鴻海行為模式數量
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